车祸受伤需不需要谅解书，要视情况而定：
1、如果用交通事故协议书解决的，就不需要出谅解书了；
2、当事人的交通事故中，发生了比较严重的情况，当事人需要负刑事责任的情况下才需要被害者的谅解书。
有谅解书可以免于刑事处罚吗
1、如果案情比较轻的，可以免于刑事处罚；
2、如果案情较为严重，有谅解书，可以作出不起诉的决定。人民可以依法对被告人从宽处罚。
法律依据：：《中华人民共和国刑事诉讼法》第十六条
【依法不追诉原则】有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：
（一）情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；
（二）犯罪已过追诉时效期限的；
（三）经特赦令免除刑罚的；
（四）依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；
（五）犯罪嫌疑人、被告人死亡的；
（六）其他法律规定免予追究刑事责任的。