离婚两年后可以收回孩子的抚养权。只要满足法定条件的话，离婚后几年都可以回到孩子的抚养权。夫妇离婚后的任何时间内，如果一方或双方的情况或抚养能力发生巨大变化，如抚养方有突发重大疾病无力继续抚养孩子的，或者抚养方存在家暴，吸毒等恶劣情节的，对子女的身心健康成长可能造成严重后果的，另一方可以提出变更孩子抚养权的要求，变更儿童抚养权，一般先由双方协商确定，如果协商不成的，可以通过诉讼请求人民变更判决。
一、变更孩子抚养权怎么办理
变更抚养权的法定程序(一)如果双方都同意变更的抚养权，且变更后有利于孩子的生活，可以通过办理变更抚养权协议公证来变更。办理该公证时，双方必须提交如下材料：(1)申请人双方的身份证、户口簿、离婚证、离婚协议;
(2)小孩的户口簿、出生证;
(3)草拟好的变更抚养权协议书。
(二)变更子女抚养权一般先由双方协商确定，如协商不成，可通过诉讼请求人民裁决变更。
一方要求变更子女抚养关系，有下列情形之一的，人民应予支持变更：
(1)与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的
(2)与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的
(3)十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的
(4)有其他正当理由需要变更的。
变更抚养权的法定条件
夫妻离婚后的任何时间内，一方或双方的情况或抚养能力发生较大变化，均可提出变更子女抚养权的要求。变更子女抚养权一般先由双方协商确定，如协议不成，可通过诉讼请求人民判决变更。有下列情形之一的，人民应予支持：
1、与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的
2、与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的
3、十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的
4、有其他正当理由需要变更的。
5、根据以上规定，只要具有上述任意一个条件，即可向人民申请变更抚养权。
离婚后，孩子由谁抚育，应从有利于孩子健康成长的角度考虑，在这个前提下，夫妻离婚时可以协商确定，协商不成，可由人民判决。