在建立施工安全制度时，需要以下相关部门的合作与支持：
管理部门：管理部门应该制定并推行相关的安全管理和标准，确保施工安全制度的执行和落实。人力资源部门：人力资源部门需要负责招聘、培训和管理安全管理人员，确保施工现场有足够的安全管理人员。安全监督部门：安全监督部门需要对施工现场进行定期检查和监督，确保施工安全制度得到有效执行。建设单位：建设单位需要提供足够的投入和支持，包括人力、财力和物力，确保施工安全制度得以有效实施。承包商和施工队：承包商和施工队需要严格执行施工安全制度，确保施工作业符合安全标准。城市规划部门：城市规划部门需要审批建设项目的施工安全计划，并监督施工过程中的安全管理情况。关键字：施工安全制度，相关部门，合作支持，管理部门，人力资源部门，安全监督部门，建设单位，承包商，施工队，城市规划部门。